با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را ...
در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت‌های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش ...
درجه علمی در دسته‌بندی سابق وزارت علوم: علمی-پژوهشی. نویسندگان: شهرزاد زندی محمدحسین میرزاراه کوشکی حمیده منتظری طالقانی. منبع: طب ورزشی سال نهم پاییز و زمستان 1396 شماره 2 (پیاپی 19) کلید واژه ها ...
سطل را بیش از حد بار نکنید: بارها می توانند در حین حمل جابجا شده و حرکت کنند و بارهایی که از حد مجاز وزن فراتر می روند می توانند باعث واژگونی فرمان لغزنده شوند. قبل از شروع کار، ظرفیت وزن فرمان ...
کنترل لغزش چرخ ها با استفاده از کنترل مد لغزشی در شبیه ساز دقیق. عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش ...
با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را ...
برای طراحی کنترل کننده های مقاوم، از روش کنترل مد لغزشی به عنوان یک روش پایه با تعریف سطوح لغزشی مختلف همچون سطوح لغزشی تخمینی و سطوح لغزشی انتگرالی – تناسبی استفاده میشود. برای غلبه بر عیب ...
جاذب ارتعاشات (Vibration Absorber) که گاهی وقت‌ها جاذب دینامیکی ارتعاشات نیز نامیده میشود، قطعه‌ای مکانیکی است که برای کاهش یا حذف ارتعاشات ناخواسته مورد استفاده قرار می‌گیرد. جاذب ارتعاشات خودش ...
پاسخ آزمایش معمولا طی مدت 2-4 روز پس از خون گیری آماده می شود. در فرایند انجام آزمایش های غربالگری سلامت جنین 7 مرحله توسط مجموعه ای از پرسنل کارآزموده و متخصصین طب جنین انجام می شود تا پاسخ صحیح ...
آزمایشات غربالگری مختلفی در سه‌ماهه‌ی اول، دوم، سوم بارداری انجام می‌شوند. برخی از این آزمایشات برای بررسی سلامت مادر و برخی دیگر برای بررسی سلامت جنین انجام می‌شوند. در طول دوره‌ی نه ...
تنش گیری ارتعاشی (Vibratory Stress Relief) یا VSR یکی از راه های کاهش تنش پسماند در سازه است. در این روش با استفاده از ویبره کردن توسط موتور ویبره اقدام به حذف تنش های باقیمانده می شود. براساس استاندارد تنش ...
غربالگری سه ماهه دوم (غربالگری مرحله دوم) آزمایش کوآد یا مرحله دوم، یک آزمایش غربالگری خون مادر است که به دنبال چهار مارکر می گردد: AFP، hCG، Esl و Inhibin-A. AFP : آلفا فتو پروتئین، پروتئینی است که توسط ...
غربالگری و ویژگی‌‌های آن. غربالگری عبارت است از شناسایی یک بیماری یا نقیصه نامشهود به وسیله آزمون‌های عملی سریع و وسیع. غربالگری شناسایی یک بیماری در افراد به ظاهر سالم می‌باشد. غربالگری ...
کوادروتور از جمله پرنده‌های بدون سرنشین است که به دلیل قابلیت بالا در مانوردهی و ساختار نسبتا ساده مورد توجه قرار گرفته است. در مقابل، رفتار به شدت غیرخطی از معایب این وسیله به شمار می‌آید. با توجه به اینکه مدل ...
خودروهای فرمان لغزشی دارای سیستم تعلیق مفصلی، قابلیت مانورپذیری بالایی دارند. از جمله کاربردهای خودروهای فرمان لغزشی، حمل بار در شرایط برون جاده‌ای است. سیستم تعلیق مفصلی، اجرای مانورهای عبور از موانع و امکان افقی ...
غربالگریهای پیش از تولد، اختیاری است. پورانصاری گفت: فکر می‌کنم هجمه ایجاد شده علیه انجام تست‌های غربالگری در کشور، بسیار باعث تاسف و تعجب است. باید توجه کرد که غربالگریهای سندروم داون را ...
با توجه به مصرف انرژی بالای رباتهای سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ‌ها در مانورهای دورانی ناشی میشود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضروری است.
از کامند زیر برای بازیابی فایل‌های پاک شده ویندوز ۱۰ استفاده کنید: winfr source-drive: destination-drive: [/switches] به جای source-drive حرف اول درایو مبدا که فایل‌های پاک شده در آن بودند را وارد کنید و به جای destination-drive ...
برای ریکاوری فایل و پوشه از سطل زباله کامپیوتر میتوانید از روش زیر استفاده نمایید: ۱- ابتدا خط فرمان را باز کنید. این کار را با فشردن کلیدهای WIN+R و تایپ فرمان cmd انجام دهید. سپس فرمان cd را تایپ ...
در این مقاله به بررسی کنترل بهینه رباتهای سیار چرخدار فرمان لغزشی پرداخته شده است. با توجه به مصرف انرژی بالای رباتهای سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ‌ها در مانورهای دورانی ناشی میشود، ضرورت طراحی کنترل ...
در این مقاله به بررسی کنترل بهینه ربات های سیار چرخ دار فرمان لغزشی پرداخته شده است. با توجه به مصرف انرژی بالای ربات های سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ ها در مانورهای دورانی ناشی می شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه ...
در این مقاله یک قانون هدایت نوین برای کانال سمت رهگیر های آشیانه یاب طراحی شده است. به دلیل استفاده از تئوری کنترل مد لغزشی، از معادلات غیرخطی حاکم بر هندسه درگیری استفاده شده و شتاب هدف نیز به عنوان نامعینی در نظر گرفته ...
در این مقاله، درباره «طراحی کنترل حالت لغزشی دینامیکی برای سیستم‌های آشوبی با استفاده از رؤیت‌گر حالت لغزشی» بحث میشود که در مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز چاپ شده‌است. در مقاله مذکور، یک روش طراحی کنترل مد لغزشی ...
ماه‌ها پیش، ما به یکی از مشتریان خود که پودرهای گرافیت را برای بازخورد کار می‌کند، یک تماس برگشت دادیم، در زیر یک گواهی از او است، که دلیل نزدیک شدن به غربالگری پودر گرافیت را به FINOSONIC به شما می‌گوید: بیشتر بخوانید.
در این مقاله رفتار کنترل کنندههای مد لغزشی مرتبه اول و دوم در ردیابی دقیق موقعیت و زاویۀ یاو همراه با پایدارسازی زوایای رول و پیج کوادروتور تحت شرایط عدم قطعیت زیاد مورد بررسی قرار گرفته است.
مشکلات متداولی که برای یاتاقان پیش می آید. ممکن است یاتاقان خودرو دچار مشکلاتی مانند استهلاک، شکستگی، داغ شدن بیش از حد و یا جرم گیری شود. سایر مشکلات متداولی که برای یاتاقان پیش می‌آید به ...
4.5.1 تفکیک زباله در منزل. 4.5.2 استفاده از دستگاه زباله‌خردکن. 4.5.3 ریختن زباله‌‌‌ها به صورت مجزا در سطل بازیافت. 4.6 استفاده از دستگاه شوتینگ با کامپکتور. 5 مزایای روش‌های تفکیک زباله برای ...
در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت بهبود پایداری چرخشی با استفاده از سیستم ترمز فعال طراحی شده است. از آنجا که در وضعیت رانندگی‌های طولانی، خودروها در معرض تغییر پارامترها مانند تغییر ضریب اصطکاک جاده ...
مزایا. غربالگری سرطان ممکن است تغییراتی را در بدن شما پیدا کند که می تواند به سرطان تبدیل شود. آزمایش های غربالگری، سرطان را زود و قبل از بروز علائم نشان می دهد. آزمایشات غربالگری ممکن است به ...
چگونه می توان فایل ها را از سطل آشغال ویندوز 10 بازیابی کرد؟ مراحل زیر برای بازیابی فایل های پاک شده از سطل آشغال ویندوز 10 استفاده می شوند: 1- سطل آشغال را با کلیک روی نماد آن باز کنید.